top of page

Adaptar un proceso de soldadura manual para que sea realizado por un robot colaborativo, y entrenar al técnico de soldadura para que opere al mismo. Tras modelar la estación de trabajo en 3D y diseñado sus sistemas de fijación de torchas, se programó al mismo para seguir las indicaciones del usuario (en la forma de indicar punto inicial y punto final de cordón).

En la actualidad, todos los cordones grandes de soldadura lineal o circular (de 6” a mas de 2 metros) son realizadas por robot.

Si bien este tipo de robots son extremadamente populares para tareas sencillas como paletizado y “pick and place”, proyectos como este muestran el rango total de su capacidad si son programados para ello. Actualmente se está desarrollando una consola de control dedicada con interfase Ethernet y protocolo MODBUS para el control dinamico de la velocidad de soldadura.

bottom of page